篠澤 一彦

The paper investigated the effects on a person being touched by a robot to motivate her. Human science literature has shown that touches to others facilitate efforts of touched people. On the other hand, in the human--robot interaction research field, past research has failed to focus on the effects of such touches from robots to people. A few studies reported negative impressions from people, even if a touch from a person to a robot left a positive impression. To reveal whether robot touch positively affects humans, we conducted an experiment where a robot requested participants to perform a simple and monotonous task with/without touch interaction between a robot and participants. Our experiment's result showed that both touches from the robot to the participants and touches from the participants to the robot facilitated their efforts.

本論文では,商業施設の店舗内における買い物中の顧客の興味に基づいた商品推薦手法を提案する.棚の前で立ち止まっている顧客は,その棚の商品に興味を示していると考えられる.また顧客は,一度の買い物で複数の棚の前の領域(停留領域)に立ち止まる.そこで顧客の興味を推定するために,顧客の購買行動のうち,棚の前での停留行動に着目した.その停留領域の組合せは,顧客の来店目的に応じて共通したものとなることが期待できる.顧客の入店時からの停留領域の時系列(停留領域系列)に基づいて,次に停留する可能性が最も高い停留領域(推薦先)を推定し,そしてその推定に基づいて,店舗内に設置した情報提示用のロボットとディジタルサイネージを用いて商品推薦コンテンツを提示する手法を提案する.商品推薦による顧客の行動変容への影響を確認するために,コンビニエンスストア環境を模した実験用店舗を構築し,本手法に基づいた商品推薦実験を行った.実験の結果,推薦に注目した17件のうち13件で顧客は推薦先を訪れており,顧客は推薦を行わない場合とは異なる行動をとっていたことが確認できた.

近年,教育や福祉の分野において,ロボットを利用した様々なサービスに関する研究開発が進んでいる.これらの分野において,ユーザとのインタラクションの中で,学校の宿題や,健康のための運動などといった,日々のタスクに対するモチベーションを向上させるようなロボットの働きかけが有用である.接触がロボットの印象にポジティブな効果があることは過去の研究において示されているが,ロボットの能動的接触が行動にどのように影響するかは明らかにされていない.ロボットの能動的接触の効果を調べるために,我々は,非接触/受動的接触/能動的接触の3条件で,ロボットが被験者に退屈なタスクを依頼する実験を行った.実験の結果,能動的接触による依頼を行った場合,他の条件に比べてタスクパフォーマンス(達成量及び継続時間)が有意に向上した.一方で,ロボットへの印象とタスクパフォーマンスに相関は見られなかった.これらの結果より,ロボットの能動的接触がユーザのモチベーションを向上させる可能性が示された.ロボットとの接触を伴うインタラクションが想定される様々なサービスにおいて,本知見はロボットの振舞いのデザインに役立つと我々は考える.