研究者氏名 光永 法明
ミツナガ ノリアキ URL https://n.mtng.org/ 所属 大阪教育大学 部署 理数情報教育系 職名 准教授 学位 修士(工学)(大阪大学), 博士(工学)(大阪大学) J-Global ID 200901077951261581
研究キーワード
情報教育
,技術教育
,ロボットの行動学習・適応
,人ロボットインタラクション
,マン・マシンインタフェース
,Legged
,Learning
,Information
経歴
2020年4月
-
現在
大阪教育大学 理数情報教育系 准教授
2011年4月
-
2020年3月
大阪教育大学 教員養成課程 技術教育講座 准教授
2008年4月
-
2011年3月
金沢工業大学 工学部機械系ロボティクス学科 講師
2008年4月
-
2010年3月
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 (ATR IRC) 客員研究員
2004年6月
-
2008年3月
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 コミュニケーションロボット研究室 研究員
学歴
1997年4月
-
2003年3月
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
受賞
2011年3月
インタラクション 2011, インタラクティブ発表賞(PC推薦),目隠しなしの目隠し:瞬目時の視覚抑制を利用する瞬目者が知覚できない情報提示に基づくインタラクション向井 哲 光永 法明
2008年3月
インタラクション2008, インタラクティブ発表賞,一枚の紙束(TABA):電子ペーパの未来に向けたフリップインタフェース光永 法明 米澤 朋子 田近 太一
2007年3月
ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), Best Poster Award,Speed Adaptation for a Robot Walking with a HumanEmma Svienstins Noriaki Mitsunaga Takayuki Kanda Hiroshi Ishiguro Norihiro Hagita
2006年5月
日本ロボット学会 (ロボカップジャパンオープン 2006 北九州大会), 日本ロボット学会賞BabyTigers DASH
2004年6月
人工知能学会, 人工知能学会研究会優秀賞,Cooperative Behavior based on a Subjective Map with Shared Information in a Dynamic EnvironmentNoriaki Mitsunaga Taku Izumi Minoru Asada
論文
松本, 桂   光永, 法明   
大阪教育大学紀要. 人文社会科学・自然科学 72 57-66 2024年2月 [査読有り]
光永 法明   飯田 彩楓   岩井 俊也   
大阪教育大学紀要. 総合教育科学 71 497-506 2023年2月
光永 法明   
大阪教育大学紀要. 総合教育科学 70 395-404 2022年2月
井奥 加奈   光永 法明   任田 康夫   種田 将嗣   
大阪教育大学紀要. 人文社会科学・自然科学 68 149-155 2020年2月 [査読有り]
探求学習や総合学習などにおいて,分析装置を自作して実験することは児童生徒の思考力向上に有用である。本研究では簡易比色計に着目し,受光部にフォトトランジスタ,発光部にLEDを用いた簡易比色計の製作とその評価を行った。本研究で製作した簡易比色計は,分光光度計(520 nm)で測定した結果と同様,Acid Red 27水溶液の濃度と計算により得られた吸光度とに直線性がみられ,さらに濁度計としても活用可能であることがわかった。活用例として市販粉糖に含まれるでんぷんの含有量試験を実施した結果,分光光...
光永 法明   奈良 明香   
日本産業技術教育学会誌 60(4) 181-190 2018年12月 [査読有り]
MISC
M. Kakio   M. Kakio   T. Miyashita   N. Mitsunaga   H. Ishiguro   H. Ishiguro   N. Hagita   
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 451-456 2006年12月
In this paper, we propose natural reflexive behaviors for wheeled inverted pendulum type humanoid robots and show that such behaviors change human impressions of the robot. To achieve human-like communication between humans and robots, the latter ...
篠沢一彦   宮下敬宏   光永法明   大村廉   萩田紀博   
日本ロボット学会誌 24(2) 196 2006年3月
光永法明   宮下敬宏   吉川雄一郎   石黒浩   小暮潔   萩田紀博   
電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 105(536) 47-52 2006年1月
コンピュータやセンサが環境中に埋め込まれたユビキタス環境において, 人と情報の接点として人サイズのヒューマノイドロボットは重要な役割を果たすことになると期待される.そのためにはヒューマノイドロボットには日常空間で音声発話・認識ができるだけでなく存在感をもつことが重要である.我々は存在感を持つ日常空間で対話できるコミュニケーションロボットとしてRobovie-IVを開発した.本論文では対話ロボットに求められる機能について議論し, 開発したRobovie-IVのハードウェアとソフトウェアについ...
泉 拓   光永 法明   浅田 稔   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 138-138 2003年
動的環境下で複数移動ロボットの協調行動を実現するには互いの位置姿勢情報の共有が有効である。本研究では, 大きな位置姿勢誤差が起こりうる場合に, 各ロボットの主観的地図による行動決定が有効であることを示す。
書籍等出版物
技術科教員指導能力認定試験事務局編, 上之園(担当:共著, 範囲:エネルギー変換の技術(電気))
一般社団法人 日本産業技術教育学会 2021年5月10日
江口 啓(担当:共著, 範囲:第2部 指導の実際 pp.16-19, pp.22-25, 第3部 研究資料 pp.99-100, pp.111--118)
開隆堂出版株式会社 2021年4月
浅水 智也(担当:共著, 範囲:第2部 1時間毎の授業展開例 C エネルギー変換の技術 pp.88--95)
開隆堂出版株式会社 2021年4月
技術, 家庭科学習指導書編集委員会(担当:共著, 範囲:C エネルギー変換の技術、pp.144-147, pp.150-153)
開隆堂出版株式会社 2021年4月
竹野 英敏(担当:共著, 範囲:C エネルギー変換の技術)
開隆堂出版株式会社 2021年1月
講演・口頭発表等
光永 法明   
人工知能学会 第60回 AI チャレンジ研究会 2022年10月31日 人工知能学会 AI チャレンジ研究会
光永 法明   
日本産業技術教育学会第37回情報分科会(大阪) 2022年3月20日 日本産業技術教育学会 情報分科会
光永 法明   飯田 彩楓   岩井 俊也   
人工知能学会 第59回 AI チャレンジ研究会 2022年3月14日 人工知能学会 AI チャレンジ研究会
小池 優真   光永 法明   
日本産業技術教育学会第64回全国大会(札幌) 2021年8月29日 日本産業技術教育学会
光永 法明   
情報処理学会 コンピュータと教育研究会 157回研究発表会 2020年11月7日 情報処理学会 コンピュータと教育研究会
担当経験のある科目(授業)
技術科教育特論II-A (大阪教育大学大学院)
技術科教育特論II-B (大阪教育大学大学院)
技術科教育特論I-B (大阪教育大学大学院)
ものづくり教育実践 (大阪教育大学大学院)
ものづくり教育実践演習 (大阪教育大学大学院)
産業財産権
桑原 教彰 宮里 勉 光永 法明 門林 理恵子 大平 昌敬
石黒 浩 西尾 修一 宮下 敬宏 神田 崇行 光永 法明 石井 カルロス 寿憲 萩田 紀博
篠沢 一彦 宮下 敬宏 光永 法明 塩見 昌裕 秋本 高明 萩田 紀博
吉川 雄一郎 篠沢 一彦 光永 法明 石黒 浩 宮下 敬宏
篠沢 一彦 光永 法明 宮下 敬宏 塩見 昌裕 秋本 高明 萩田 紀博