光永法明

研究者氏名	光永法明
	ミツナガノリアキ
URL	https://n.mtng.org/
所属	大阪教育大学
部署	理数情報教育系
職名	准教授
学位	修士（工学）(大阪大学), 博士（工学）(大阪大学)
J-Global ID	200901077951261581

研究キーワード

情報教育 ,技術教育 ,ロボットの行動学習・適応 ,人ロボットインタラクション ,マン・マシンインタフェース ,Legged ,Learning ,Information

研究分野

人文・社会 / 教科教育学、初等中等教育学 /
情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /
人文・社会 / 科学教育 /
情報通信 / 知能ロボティクス /
情報通信 / 知覚情報処理 /

経歴

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2020年4月

現在

大阪教育大学理数情報教育系准教授

2011年4月

2020年3月

大阪教育大学教員養成課程技術教育講座准教授

2008年4月

2011年3月

金沢工業大学工学部機械系ロボティクス学科講師

2008年4月

2010年3月

国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 (ATR IRC) 客員研究員

2004年6月

2008年3月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所コミュニケーションロボット研究室研究員

学歴

1997年4月

2003年3月

大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

受賞

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2011年3月

インタラクション 2011, インタラクティブ発表賞(PC推薦),目隠しなしの目隠し：瞬目時の視覚抑制を利用する瞬目者が知覚できない情報提示に基づくインタラクション
向井哲光永法明

2008年3月

インタラクション2008, インタラクティブ発表賞,一枚の紙束(TABA):電子ペーパの未来に向けたフリップインタフェース
光永法明米澤朋子田近太一

2007年3月

ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), Best Poster Award,Speed Adaptation for a Robot Walking with a Human
Emma Svienstins Noriaki Mitsunaga Takayuki Kanda Hiroshi Ishiguro Norihiro Hagita

2006年5月

日本ロボット学会 (ロボカップジャパンオープン 2006 北九州大会), 日本ロボット学会賞
BabyTigers DASH

2004年6月

人工知能学会, 人工知能学会研究会優秀賞,Cooperative Behavior based on a Subjective Map with Shared Information in a Dynamic Environment
Noriaki Mitsunaga Taku Izumi Minoru Asada

論文

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大阪教育大学天文台の遠隔運用能力の実装と実運用

松本, 桂光永, 法明

大阪教育大学紀要. 人文社会科学・自然科学 72 57-66 2024年2月 [査読有り]

電子掲示板の仕組みを利用するWebサイトとデータベースを利用するWebサイトを実現するプログラム制作を通してネットワークの仕組みを学ぶ教材の開発

光永法明飯田彩楓岩井俊也

大阪教育大学紀要. 総合教育科学 71 497-506 2023年2月

インターネットを活用した授業を半年間受けた大学生の受講環境・方法と授業の受け止め方調査 ─教員養成課程・技術教育コースの場合─

光永法明

大阪教育大学紀要. 総合教育科学 70 395-404 2022年2月

フォトトランジスタを用いた簡易比色計の教材化

井奥加奈光永法明任田康夫種田将嗣

大阪教育大学紀要. 人文社会科学・自然科学 68 149-155 2020年2月 [査読有り]

探求学習や総合学習などにおいて,分析装置を自作して実験することは児童生徒の思考力向上に有用である。本研究では簡易比色計に着目し,受光部にフォトトランジスタ,発光部にLEDを用いた簡易比色計の製作とその評価を行った。本研究で製作した簡易比色計は,分光光度計(520 nm)で測定した結果と同様,Acid Red 27水溶液の濃度と計算により得られた吸光度とに直線性がみられ,さらに濁度計としても活用可能であることがわかった。活用例として市販粉糖に含まれるでんぷんの含有量試験を実施した結果,分光光...

プログラムによる計測・制御の授業前における生徒の題材・構成部品の違う製作例への関心の調査

光永法明奈良明香

日本産業技術教育学会誌 60(4) 181-190 2018年12月 [査読有り]

MISC

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マイコンで動作するインタプリタ型言語iArduinoとプログラミング環境

光永法明

大阪教育大学紀要. 第3部門, 自然科学・応用科学 64(2) 41-54 2016年2月

マイコンは身近な家電を含め多くの工業製品で活用されるだけでなく,計算機と実世界との接点であるセンサやアクチュエータとの接続が容易なものが多く,インタラクションデザインの教育・研究や中学校の技術科といった工学系以外の分野の教育での利用が拡大している。一方で,タブレット端末やスマートフォンなど小型で安価な端末が普及しつつある。そういった端末でマイコンのプログラミングが容易に出来れば,より利用の敷居が下がると考えられる。ところで,そういった端末は計算機資源が限られている。しかし,インタプリタをマ...

aiBlocks：マイコンにインタプリタを載せて利用するタブレット端末用ビジュアルプログラミング環境

井芹威晴光永法明

研究報告コンピュータと教育（CE） 2015(8) 1-6 2015年2月

近年，タブレット端末が広く普及してきており，パソコンではなくタブレット端末のみを保有する層も増加している．したがって，マイコンのプログラムを作成できるタブレット端末用ビジュアルプログラミング環境があれば，マイコンを使った電子工作を始めやすくなる場合も増えると考える．しかし，そのような環境は見当たらない．また，マイコンにインタプリタを載せると，タブレット端末のような資源の限られたコンピュータでも，プログラミング環境を実現しやすい．そこで，iArduino インタプリタの動作するマイコンのプロ...

ロボットによるサッカーを題材としたプログラミングテキストの試作

光永法明山形慎平

大阪教育大学紀要. 第5部門, 教科教育 = Memoirs of Osaka Kyoiku University 62(2) 63-70 2014年2月

子どもたちのプログラミング経験はコンピュータを理解し活用するだけでなく,他の学びにもつながると期待されている。またロボットを操縦するのではなく,コンピュータに動作を決めさせるロボカップジュニアの大会が開催され,多くの子どもたちが参加している。そこで,読者がロボカップジュニアサッカーチャレンジに参加することを目標とし,ロボットのプログラミングを通して外界への関心を高められるように配慮した,ロボットプログラミングのテキストを試作したので報告する。まずテキストの製作方針と構成を紹介し,ロボットス...

タブレット端末で動作する，インタプリタ型言語搭載マイコンのプログラミング環境の開発

光永法明

研究報告コンピュータと教育（CE） 2013(8) 1-4 2013年3月

マイコンは身近な家電を含め多くの工業製品で活用されるだけでなく，計算機と実世界との接点であるセンサやアクチュエータとの接続が容易なものが多く，インタラクションデザインの教育・研究や中学校の技術科といった工学系以外の分野の教育での利用が拡大している．一方で，タブレット端末やスマートフォンなど小型で安価な端末が普及しつつある．そういった端末でマイコンのプログラミングが容易に出来れば，より利用の敷居が下がると考えられる．ところで，そういった端末は計算機資源が限られている．しかし，インタプリタをマ...

iArduino:マイコン上で対話的な開発を実現するインタプリタ型言語

光永法明

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 2012(8) 1-6 2012年5月

本論文では，マイコンを利用した製作の初心者へ向けて，マイコン上で動作し対話的にプログラミングができるインタプリタ言語iArduinoと，プログラム動作と入出力を可視化するツールiArduinoTerminalを作成したので，その設計方針と実装結果を紹介し議論する．This paper reports an implementation of an interpreter "iArduino" which runs on a micro-controller and visualizatio...