研究者業績
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篠澤 一彦

シノザワ カズヒコ  (Kazuhiko Shinozawa)

基本情報

所属
大阪教育大学 理数情報教育系 教授
学位
工学士(慶應義塾大学)
工学修士(慶應義塾大学)
博士（情報学）(京都大学)
研究者番号
80395160
J-GLOBAL ID
202101010709748024
researchmap会員ID
R000029802

研究分野

 1

委員歴

 1

受賞

 3

論文

 61
  • Kazuhiko Shinozawa, Futoshi Naya, Kiyoshi Kogure, Junji Yamato
    2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004 1908-1913 2004年  査読有り
  • Junji Yamato, Rodney Brooks, Kazuhiko Shinozawa, Futoshi Naya
    NTT Technical Review 1(6) 37-43 2003年9月  
    To determine whether a physical robot produces a more direct emotional coupling with human beings than a computer-generated graphical image of a similar robot (agent), we performed interactive experiments comparing human-agent and human-robot interactions. We found that robots were better communication partners with humans under some conditions. At the MIT Artificial Intelligence Laboratory, we then constructed a robot that has human-like facial expressions and shoulder and neck gestures. After moving it to NTT Communication Science Laboratories in Kyoto, we measured the responses of human subjects under various conditions. Experiments to measure the effects of eye contact and shared-attention are currently under way.
  • 納谷 太, 篠沢 一彦, 大和 淳司, 小暮 潔
    信学論 D-II 85(4) 613-621 2002年4月  査読有り
    本論文では,人とロボットとの多様な触覚インタラクションを実現するため,人の「強くたたく」「軽くたたく」「ひっかく」「なでる」「くすぐる」の5種類の触行動を実時間で識別する手法を提案する.時間・空間分解能が高い圧力分布センサを用い,実時間性を重視した識別特徴量として,センサにかかる総和圧力,加圧面積のピーク値,及びこれらの時間変化量の4次元特徴量を定義し,k近隣法を用いる.識別実験の結果,5クラス平均識別率67.2%を得た.一方,5クラスの特徴分布は,個人間で大きく重なりがあるため,特定の個人に対する識別率の向上が困難であることがわかった.この問題を解決するため,個人によらず識別率の高い「強くたたく」を,その直前に取られた触行動が誤りであることを示す負の強化信号として用いることにより,識別を個人に適応させる手法を提案する.シミュレーション実験により,識別率が96.8%まで向上することを示す.
  • Junji Yamato, Kazuhiko Shinozawa, Futoshi Naya, Kiyoshi Kogure
    Human-Computer Interaction INTERACT '01: IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction(INTERACT) 690-691 2001年  
  • 篠沢 一彦, 下原 勝憲, 曽根原 登, 徳永 幸夫
    信学論 D-II, 82(7) 1190-1198 1999年7月  査読有り
  • Futoshi Naya, Junji Yamato, Kazuhiko Shinozawa
    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 1999年  
    This paper presents the preliminary results of classifying human touching behaviors using a haptic interface for a pet-like robot. The haptic interface uses gridded pressure-sensitive conductive ink sheets. Features of the measured pressure data are determined for classification in terms of 1) absolute values, 2) spatial distributions and 3) the temporal differences in measured pressure patterns. Touching behaviors include 'slap,' 'pat,' 'stroke' and so forth. The experimental results show that a reliable classification of these touching patterns can be accomplished by using the sensor sheet and pressure features. The results of classification can be used as reward signals for reinforcement learning in controlling the behaviors of a pet-like robot that interacts with humans.
  • Kazuhiko Shinozawa, Katsunori Shimohara
    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 4 1999年  
    An improved method for reducing the forgetfulness in incremental learning in a feed-forward multi-layer perception is proposed. The method is tested on a chaotic sequence calculated with a logistic map. The result shows greater suppression of the forgetfulness than with the original method, and more suppression than with ordinary back-propagation.
  • 今井 倫太, 篠沢 一彦
    信学論 D-II 81(11) 2635-2644 1998年11月  査読有り
    本論文では, 自律移動ロボット用対話システムSpondiaについて述べる.一般的に, ロボットとの対話では, ユーザが, タスクを実行するための命令を与えることが多い.一方, 人間との自然なインタラクションを目標とする対話システムでは, 命令の実行だけでなく, 呼びかけ的な発話に対応する能力が望まれる.しかし, 呼びかけ的発話には, 行動と無関係な表現が多く, 発話に対する行動を生成しようにも, 行動命令として直に反映できないといった問題がある.そこで, Spondiaでは, 呼びかけ的発話と行動を結び付ける自発的注意機構を提案する.自発的注意機構は, 発話からの行動生成が, あらかじめ用意された制約だけに依存しないように非線形ネットワークで構成されている.結果, 生成される注意は, 発話による制約の方向に引き込まれる一方で, 一つの方向にとどまらない挙動を示す, 自発的注意機構を介した発話と行動の結び付けによって, Spondiaは, 呼びかけ的発話と行動の関係を多用にし, 命令形式とは違った人間とロボットの対話を可能にする.また, 本論文では, 自発的注意機構の挙動をいくつかの状況で調べ, 特性について評価する.
  • 篠沢 一彦, 藤井 雅晴, 曽根原 登
    信学論D-II 78(7) 1144-1149 1995年7月  査読有り
  • 篠沢 一彦, 内山 匡, 曽根原 登
    信学論D-II 76 D-II(7) 1471-1474 1993年7月  査読有り
  • 篠沢一彦, 安西祐一郎
    コンピュータソフトウェア 8(3) 24-32 1991年3月  査読有り

MISC

 8
  • 西尾拓真, 宮下敬宏, 宮下敬宏, 篠澤一彦, 篠澤一彦, 篠澤一彦, 萩田紀博, 萩田紀博, 萩田紀博, 安藤英由樹, 安藤英由樹
    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 28th 2023年  
  • 大野凪, 大野凪, 宮下敬宏, 宮下敬宏, 篠澤一彦, 篠澤一彦, 篠澤一彦, 萩田紀博, 萩田紀博, 安藤英由樹, 安藤英由樹
    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 27th 2022年  
  • Kayako Nakagawa, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011) pp.465-472 465-472 2011年  
    This paper presents the effect of a robot's active touch for improving people's motivation. For services in the education and healthcare fields, a robot might be useful for improving the motivation of performing such repetitive and monotonous tasks as exercising or taking medicine. Previous research demonstrated with a robot the effect of user touch on improving its impressions, but they did not clarify whether a robot's touch, especially an active touch, has enough influence on people's motive. We implemented an active touch behavior and experimentally investigated its effect on motivation. In the experiment, a robot requested participants to perform a monotonous task with a robot's active touch, a passive touch, or no touch. The result of experiment showed that an active touch by a robot increased the number of working actions and the amount of working time for the task. This suggests that a robot's active touch can support people to improve their motivation. We believe that a robot's active touch behavior is useful for such robot's services as education and healthcare.
  • 西尾 修一, 神田 崇行, 宮下 敬宏, 篠沢 一彦, 萩田 紀博, 山崎 達也
    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(5) 427-430 2008年7月15日  
  • 飯尾尊優, 篠沢一彦, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 秋本高明, 萩田紀博
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th 2008年  
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講演・口頭発表等

 1

所属学協会

 2

共同研究・競争的資金等の研究課題

 3
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